焊接機(jī)器人

YA-1RJC62雙持雙軸回轉(zhuǎn)傾斜變位機(jī)

產(chǎn)品介紹

YA-1RJC62雙持雙軸回轉(zhuǎn)傾斜變位機(jī)(圖1)

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

  • 體積小，省空間（300kg的占地面積僅有780 mm×500 mm）

  • 轉(zhuǎn)速快，最高轉(zhuǎn)速是老機(jī)型的1.8倍

  • 可從3個(gè)方向接線，安裝方便

  • 采用中空軸，便于配線配管

 

額定規(guī)格

 

 

 

 



名稱 雙持雙軸變位機(jī)
型號(hào) YA-1RJC62
適用機(jī)器人 TM-G3, TL-G3系列
最大負(fù)載 300 kg
最高輸出轉(zhuǎn)數(shù)

回轉(zhuǎn)190 °/s  (31 r/min)

傾斜125.5 °/s  (20 r/min)
動(dòng)作范圍

最大 ±10 轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能

傾斜 -135?~135?
容許力矩

回轉(zhuǎn)323 N·m

傾斜882 N·m
重復(fù)定位精度 ±0.05 mm  (R=250 mm的位置）
中空軸直徑 55 mm
容許焊接電流 500 A
額定負(fù)載持續(xù)率 60%
本體重量 285 kg
適合焊接方法 CO2/MAG/MIG
外部軸控制 內(nèi)藏或外置式控制器