自動焊接專機(jī)及生產(chǎn)線

汽車減震器的機(jī)器人焊接

汽車減震器

 

汽車減震器是汽車的關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量對汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩，同時(shí)減輕車輛急轉(zhuǎn)彎或急剎車時(shí)車身的搖晃。

汽車減震器的機(jī)器人焊接(圖1)

 

 

 

減震器焊接方案

 

 

類別 配置 說明
適用型 TM1400FG3機(jī)器人（FG機(jī)器人）＞ 電源融合型機(jī)器人
TM1400G3機(jī)器人+350GL＞
TM1400G3機(jī)器人+500GL＞		 脈沖MIG焊接，大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖
低飛濺型 TM1400G3機(jī)器人+350GS＞
TM1400G3機(jī)器人+500GS＞		 超低飛濺，雙脈沖
高級型 TM1400WG3機(jī)器人（TAWERS機(jī)器人）＞ 超低飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能
TM1400WG3機(jī)器人（Active TAWERS機(jī)器人）＞ 極低飛濺、多種弧焊高級功能

 

 

 

 

筒體端蓋焊接：TM1400+350GL4

 
問題圖片 問題及原因 松下電焊機(jī)的對策

汽車減震器的機(jī)器人焊接(圖2)

對策前（專機(jī)）的焊接效果

問題：

1.起弧處飛濺較大

2.焊縫上邊緣咬邊

3.焊接結(jié)尾處縮孔較大

4.專機(jī)焊機(jī)效率低

原因：

1.起弧處干伸長度較長導(dǎo)致飛濺大（接頭形式?jīng)Q定的）

2.由于橫焊導(dǎo)致熔池下墜，上邊緣容易產(chǎn)生咬邊

3.專機(jī)焊接，焊接結(jié)尾處通過PLC添加收弧電流過程非常復(fù)雜

4.只能進(jìn)行單工位單件焊接，焊接節(jié)拍為8-10s/件

機(jī)器人替代專機(jī)

1、通過程序示教焊接起始位置，保證干伸長度一致，降低起弧飛濺

2、調(diào)整焊接姿態(tài)為平焊，保證焊縫飽滿，無咬邊

3、添加收弧電流減少縮孔缺陷

4、可進(jìn)行單工位多工件焊接，焊接節(jié)拍達(dá)到4-5s/件,提高效率一倍以上

汽車減震器的機(jī)器人焊接(圖3)

機(jī)器人焊接效果

 

 

 

 

 

減震器全套生產(chǎn)線

 

汽車減震器的機(jī)器人焊接(圖4)